REQUISITI MINIMI DELLA FOTOGRAMMETRIA
- almeno due immagini
- la posizione dello scatto deve essere diverso (altrimenti è una foto panoramica)
- per la ricostruzione gli stessi punti devono ripresi da più foto
GROUND STATION
- è il sistema di controllo a terra specifico per APR (Aereomobile a pilotaggio remoto)
- può essere il telecomando o un programma specifico su pc o tablet
- può caricare una missione ( volo autonomo) e monitorare oppure intervenire costantemente
-può controllare il volo
-può controllare lo scatto
SOFTWARE PER L'UTILIZZO
MISSIONE DI VOLO
ELEMENTI CHE POSSONO INFLUENZARE SULLA SCELTA DI UN DRONE
- TIPO DI GROUND STATION O SOFTWARE DI CONTROLLO
- SOFTWARE FOTOGRAMMETRICO
- TIPO DI UTILIZZO( ESTENSIONE E TIPOLOGIA)
- PAYLOAD ( TIPO DI CAMERA)
- GPS/ RTK
- PESO
ALCUNI PARAMETRI PER SCEGLIERE LA FOTOCAMERA
- PESO
- ANGOLO DI RIPRESA (FOV)
- DIFFUSIONE( PROFILI CONSOLIDATI PER SOFTWARE)
- INTEGRAZIONE
- GEOTAGGING
- ATTIVAZIONE A COMANDO/INTERVALLOMETRO
- MULTISPETTRO
- ROLLLING SHUTTER/GLOBAL SHUTTER
- MULTISPETTRO /IR
SOFTWARE FOTOGRAMMETRICO- FASI DI RICOSTRUZIONE
- ESTRAZIONE PUNTI DI RIFERIMENTO (KEYPOINTS)
- ASSOCIAZIONE TRA I PUNTI ED I FOTOGRAMMI (MATCHING)
- OTTIMIZZAZIONE/GEOLOCALIZZAZIONE (GCP)
- RAFFITTIMENTO
- CREAZIONE DELLA NUVOLA DI PUNTI
- CREAZIONE DELLA MASCH
- CREAZIONE DELL' ORTOFOTO
KEY POINT- ASPETTI FONDAMENTALI
- QUALITA' DELLE IMMAGINI
- NITIDEZZA
- ESPOSIZIONE
- FOTO ADATTE ALL'ESTRAZIONE DI PUNTI
- ELEVATA SOVRAPPOSIZIONE
GROUND SAMPLING DISTANCE (GSD) O DISTANZA DI CAMPIONAMENTO A TERRA
GSD
- PARAMETRO FONDAMENTALE NELLA RICOSTRUZIONE
- DISOLITO VIENE MISURATA IN CM
- E' LA RISOLUZIONE A TERRA DELLA CAMERA PER PIXEL
- DIPENDE DALLA GEOMETRIA DEL RILIEVO
- QUOTA DI LAVORO
- LENTE DELLA CAMERA
- SENSORE
NELLA RICOSTRUZIONE A SOFTWARE UNA VOLTA OTTENUTA UNA SOVRAPPOSIZIONE
ADEGUATA IL VALORE DI GSD VIENE FISSATO, E NON BENEFICIA DI FOTO ULTERIORE
GROUND CONTROL POINT (GCP) O PUNTI DI CONTROLLO A TERRA
NELLA RICOSTRUZIONE VIENE UTILIZZATA LA POSIZIONE GPS DELL' UAV ( SE DISPONIBILE).
L'ERRORE SULLA POSIZIONE E' DI SVARIATI METRI PER MIGLIORARE LA RICOSTRUZIONE
E' POSSIBILE USARE PUNTI DI CONTROLLO A TERRA PER UNA REGISTRAZIONE FINE DEL
PROGETTO (OPPURE USARE UN RICEVITORE RTK CON IMU A BORDO)
- POSSONO ESSERE USATI BERSAGLI ARTIFICIALI O SI POSSONO INDIVIDUARE MARKER NATURALI A TERRA
- DEVONO AVERE UNA DIMENSIONE DI ALMENO 5-10 VOLTE LA GSD
- IN BASE HAI REQUISITI DEL PROGETTO POSSONO ESSERE DETERMINATI CON STRUMENTAZIONE DI PRECISIONE
O DAI SERVIZI ONLINE
SOFTWARE FOTOGRAMMETRICO
SOFTWARE FOTOGRAMMETRICO - FORMATI DI OUT PUT
- NUVOLA DI PUNTI
- MESH CON TEXTURE
- ORTOFOTO
- MODELLO DEM
- CLASSIFICAZIONE TERRENO E DTM( IN ALCUNI CASI)
- MAPPE NDVI (AGRICOLTURA DI PRECISIONE)
FOTOGRAMMETRIA AEREA CON DRONI (VIDEO)