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Fotogrammetria aerea con utilizzo di droni

 

REQUISITI MINIMI DELLA FOTOGRAMMETRIA

  • almeno due immagini
  • la posizione dello scatto deve essere diverso (altrimenti è una foto panoramica)
  • per la ricostruzione  gli stessi punti devono ripresi da più foto

 

 

                         

 

GROUND STATION

  • è  il sistema di  controllo a terra specifico per APR (Aereomobile a pilotaggio remoto)
  • può essere il telecomando o un programma specifico su pc o tablet
  • può caricare una missione ( volo autonomo) e monitorare oppure intervenire costantemente

                     -può controllare il volo

                     -può controllare lo scatto

 

 

              

 

          

 

SOFTWARE PER L'UTILIZZO

 

 

 MISSIONE DI VOLO

 

 

 

 

 ELEMENTI CHE POSSONO INFLUENZARE SULLA SCELTA DI UN DRONE

  • TIPO DI GROUND STATION O SOFTWARE DI CONTROLLO
  • SOFTWARE FOTOGRAMMETRICO
  • TIPO DI UTILIZZO( ESTENSIONE E TIPOLOGIA)
  • PAYLOAD ( TIPO DI CAMERA)
  • GPS/ RTK
  • PESO

 

 

 

ALCUNI PARAMETRI PER SCEGLIERE LA FOTOCAMERA

  • PESO
  • ANGOLO DI RIPRESA (FOV)
  • DIFFUSIONE( PROFILI CONSOLIDATI PER SOFTWARE)
  • INTEGRAZIONE
  • GEOTAGGING
  • ATTIVAZIONE A COMANDO/INTERVALLOMETRO
  • MULTISPETTRO
  • ROLLLING SHUTTER/GLOBAL SHUTTER
  • MULTISPETTRO /IR

 

 

 SOFTWARE FOTOGRAMMETRICO- FASI DI RICOSTRUZIONE

  • ESTRAZIONE  PUNTI DI RIFERIMENTO (KEYPOINTS)
  • ASSOCIAZIONE TRA I PUNTI ED I FOTOGRAMMI (MATCHING)
  • OTTIMIZZAZIONE/GEOLOCALIZZAZIONE (GCP)
  • RAFFITTIMENTO
  • CREAZIONE DELLA NUVOLA DI PUNTI
  • CREAZIONE DELLA MASCH 
  • CREAZIONE DELL' ORTOFOTO

 

 

KEY POINT- ASPETTI FONDAMENTALI

  • QUALITA' DELLE IMMAGINI      
  • NITIDEZZA
  • ESPOSIZIONE
  • FOTO ADATTE ALL'ESTRAZIONE DI PUNTI
  • ELEVATA SOVRAPPOSIZIONE 

 

 

 

 

 

GROUND SAMPLING DISTANCE (GSD) O DISTANZA DI CAMPIONAMENTO A TERRA

 

GSD

  • PARAMETRO FONDAMENTALE NELLA RICOSTRUZIONE
  • DISOLITO VIENE MISURATA IN CM
  • E' LA RISOLUZIONE A TERRA DELLA CAMERA PER PIXEL
  • DIPENDE DALLA GEOMETRIA DEL RILIEVO
  • QUOTA DI LAVORO
  • LENTE DELLA CAMERA
  • SENSORE

 

NELLA RICOSTRUZIONE A SOFTWARE UNA VOLTA OTTENUTA UNA SOVRAPPOSIZIONE

ADEGUATA IL VALORE DI GSD VIENE FISSATO, E NON BENEFICIA DI FOTO ULTERIORE

 

GROUND CONTROL POINT (GCP) O PUNTI DI CONTROLLO A TERRA

NELLA RICOSTRUZIONE VIENE UTILIZZATA LA POSIZIONE GPS DELL' UAV ( SE DISPONIBILE).

L'ERRORE SULLA POSIZIONE E' DI SVARIATI METRI PER MIGLIORARE LA RICOSTRUZIONE

E' POSSIBILE USARE PUNTI DI CONTROLLO A TERRA PER UNA REGISTRAZIONE FINE DEL

PROGETTO (OPPURE USARE UN RICEVITORE RTK CON IMU A BORDO)

  • POSSONO ESSERE USATI BERSAGLI ARTIFICIALI O SI POSSONO INDIVIDUARE MARKER NATURALI A TERRA
  • DEVONO AVERE UNA DIMENSIONE DI ALMENO 5-10 VOLTE LA GSD
  • IN BASE HAI REQUISITI DEL  PROGETTO POSSONO ESSERE DETERMINATI CON STRUMENTAZIONE DI PRECISIONE

         O DAI SERVIZI ONLINE

 

 

 

 

SOFTWARE FOTOGRAMMETRICO

SOFTWARE FOTOGRAMMETRICO - FORMATI DI OUT PUT

  • NUVOLA DI PUNTI
  • MESH CON TEXTURE
  • ORTOFOTO
  • MODELLO DEM
  • CLASSIFICAZIONE TERRENO E DTM( IN ALCUNI CASI)
  • MAPPE NDVI (AGRICOLTURA DI PRECISIONE)

 

FOTOGRAMMETRIA AEREA CON DRONI (VIDEO)

 

 

 

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