REQUISITI MINIMI DELLA FOTOGRAMMETRIA

• almeno due immagini
• la posizione dello scatto deve essere diverso (altrimenti è una foto panoramica)
• per la ricostruzione  gli stessi punti devono ripresi da più foto

 

 

                         

 

GROUND STATION

• è  il sistema di  controllo a terra specifico per APR (Aereomobile a pilotaggio remoto)
• può essere il telecomando o un programma specifico su pc o tablet
• può caricare una missione ( volo autonomo) e monitorare oppure intervenire costantemente

                     -può controllare il volo

                     -può controllare lo scatto

 

 

              

 

          

 

SOFTWARE PER L'UTILIZZO

 

 

 MISSIONE DI VOLO

 

 

 

 

 ELEMENTI CHE POSSONO INFLUENZARE SULLA SCELTA DI UN DRONE

• TIPO DI GROUND STATION O SOFTWARE DI CONTROLLO
• SOFTWARE FOTOGRAMMETRICO
• TIPO DI UTILIZZO( ESTENSIONE E TIPOLOGIA)
• PAYLOAD ( TIPO DI CAMERA)
• GPS/ RTK
• PESO

 

 

 

ALCUNI PARAMETRI PER SCEGLIERE LA FOTOCAMERA

• PESO
• ANGOLO DI RIPRESA (FOV)
• DIFFUSIONE( PROFILI CONSOLIDATI PER SOFTWARE)
• INTEGRAZIONE
• GEOTAGGING
• ATTIVAZIONE A COMANDO/INTERVALLOMETRO
• MULTISPETTRO
• ROLLLING SHUTTER/GLOBAL SHUTTER
• MULTISPETTRO /IR

 

 

 SOFTWARE FOTOGRAMMETRICO- FASI DI RICOSTRUZIONE

• ESTRAZIONE  PUNTI DI RIFERIMENTO (KEYPOINTS)
• ASSOCIAZIONE TRA I PUNTI ED I FOTOGRAMMI (MATCHING)
• OTTIMIZZAZIONE/GEOLOCALIZZAZIONE (GCP)
• RAFFITTIMENTO
• CREAZIONE DELLA NUVOLA DI PUNTI
• CREAZIONE DELLA MASCH 
• CREAZIONE DELL' ORTOFOTO

 

 

KEY POINT- ASPETTI FONDAMENTALI

• QUALITA' DELLE IMMAGINI      

• NITIDEZZA
• ESPOSIZIONE

• FOTO ADATTE ALL'ESTRAZIONE DI PUNTI
• ELEVATA SOVRAPPOSIZIONE 

 

 

 

 

 

GROUND SAMPLING DISTANCE (GSD) O DISTANZA DI CAMPIONAMENTO A TERRA

 

GSD

• PARAMETRO FONDAMENTALE NELLA RICOSTRUZIONE
• DISOLITO VIENE MISURATA IN CM
• E' LA RISOLUZIONE A TERRA DELLA CAMERA PER PIXEL
• DIPENDE DALLA GEOMETRIA DEL RILIEVO

• QUOTA DI LAVORO
• LENTE DELLA CAMERA
• SENSORE

 

NELLA RICOSTRUZIONE A SOFTWARE UNA VOLTA OTTENUTA UNA SOVRAPPOSIZIONE

ADEGUATA IL VALORE DI GSD VIENE FISSATO, E NON BENEFICIA DI FOTO ULTERIORE

 

GROUND CONTROL POINT (GCP) O PUNTI DI CONTROLLO A TERRA

NELLA RICOSTRUZIONE VIENE UTILIZZATA LA POSIZIONE GPS DELL' UAV ( SE DISPONIBILE).

L'ERRORE SULLA POSIZIONE E' DI SVARIATI METRI PER MIGLIORARE LA RICOSTRUZIONE

E' POSSIBILE USARE PUNTI DI CONTROLLO A TERRA PER UNA REGISTRAZIONE FINE DEL

PROGETTO (OPPURE USARE UN RICEVITORE RTK CON IMU A BORDO)

• POSSONO ESSERE USATI BERSAGLI ARTIFICIALI O SI POSSONO INDIVIDUARE MARKER NATURALI A TERRA
• DEVONO AVERE UNA DIMENSIONE DI ALMENO 5-10 VOLTE LA GSD
• IN BASE HAI REQUISITI DEL  PROGETTO POSSONO ESSERE DETERMINATI CON STRUMENTAZIONE DI PRECISIONE

         O DAI SERVIZI ONLINE

 

 

 

 

SOFTWARE FOTOGRAMMETRICO

SOFTWARE FOTOGRAMMETRICO - FORMATI DI OUT PUT

• NUVOLA DI PUNTI
• MESH CON TEXTURE
• ORTOFOTO
• MODELLO DEM
• CLASSIFICAZIONE TERRENO E DTM( IN ALCUNI CASI)
• MAPPE NDVI (AGRICOLTURA DI PRECISIONE)

 

FOTOGRAMMETRIA AEREA CON DRONI (VIDEO)